Module Điều khiển Động Cơ Bước Cho Raspberry Pi

Truyền Động Hai Động Cơ Bước, Lên Đến 1/32 Microstepping

Stepper Motor HAT này cung cấp cho Raspberry Pi của bạn khả năng điều khiển hai động cơ bước cùng lúc, hỗ trợ lên đến 1/32 microstepping.

ĐẶC ĐIỂM, TÍNH NĂNG

+ 40PIN Raspberry Pi  GPIO tiêu chuẩn, hỗ trợ bảng dòng Raspberry Pi, Jetson Nano

+ IC điều khiển động cơ DRV8825 kép tích hợp trên bo mạch tích hợp chỉ số vi mạch, điều khiển hai động cơ bước, dễ sử dụng

+ 6 chế độ microstepping có sẵn, được định cấu hình bằng các công tắc DIP: toàn bước, nửa bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước và 1/22 bước

+ Dòng điều khiển động cơ có thể điều chỉnh thông qua chiết áp, đầu ra dòng điện tối đa 2,5A

+ Các tính năng bảo vệ: Bảo vệ quá dòng (OCP), Ngắt nhiệt (TSD), Khóa điện áp VM (UVLO)

+ Tích hợp bộ điều chỉnh 5V, cho phép cung cấp nguồn cho Raspberry Pi

+ Các tùy chọn đa đầu nối tích hợp cho động cơ bước với các thông số kỹ thuật khác nhau

+ Đi kèm với tài nguyên phát triển và sách hướng dẫn (ví dụ trong BCM2835, wiringPi và python)

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

+ Bộ điều khiển động cơ: DRV8825

+ Điện áp truyền động động cơ: 8.2V ~ 28V

+ Động cơ truyền động hiện tại: 2,5A

+ Điện áp logic: 3.3V

+ Kích thước: 65mm × 56mm

+ Kích thước lỗ lắp: 3.0mm

CÁC ỨNG DỤNG

+ Máy in 3D

+ Máy CNC

+ Cánh tay cơ khí

HÌNH ẢNH KẾT NỐI SẢN PHẨM

Lưu ý: Nguồn điện 9V / 2A này được khuyến nghị cho động cơ bước SM24240 , SM25776 , 5V

KÍCH THƯỚC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Wiki: www.waveshare.com/wiki/Stepper_Motor_HAT