Sản phẩm được nhập khẩu chính hãng từ DFRobot
Hỗ trợ kỹ thuật trong quá trình sử dụng
Xuất hóa đơn VAT cho cá nhân, đơn vị có nhu cầu
Sản phẩm được bảo hành 3 tháng
Hỗ trợ mua hàng : 02436.231.170 or 0984.058.846
Tư vấn kỹ thuật Raspberry Pi : 0862.628.846
Tư vấn kỹ thuật Jetson Nano và các module Camera, module Xử lý ảnh : 0862.998.846
Tư vấn kỹ thuật LattePanda và các module Cảm biến, các module khác : 0866.828.846
- Nguồn cung cấp: 9-24VDC
- Công suất định mức: 4.8W
- Phạm vi nhiệt độ hoạt động: -10 ℃ ~ + 70 ℃
- Phạm vi phát hiện hiệu quả: 70cm ~ 1500cm
- Độ phân giải: 1 cm
- Độ chính xác: 1%
- Lớp IP: IP65
- Góc hướng: 15 ° ± 2 ° (-6dB)
- Tần số đo: Tối đa 3Hz
- Giao diện truyền thông: RS485
- Giao thức truyền thông: Modbus-RTU
Black (thick line)----Shielded cable
White------------------VCC
Black (thin line)------GND
Orange-----------------RS485-A
Brown------------------RS485-B
Register Address | Number | Name | Read/Write | Data Range | Default Value | Data Description |
---|---|---|---|---|---|---|
0x00 | 1 | Module PID Register | R | 0x0000-0xFFFF | 0x0001 | Product check (Detect module type) |
0x01 | 1 | Module VID Register | R | 0x0000-0xFFFF | 0x0010 | Version check (0x0010 represents V0.0.1.0) |
0x02 | 1 | Module Address Register | R/W | 0x0001-0x00F7 | 0x000B | When the sensor address is unknown, write to the register through the broadcast address 0x00, at this time, the sensor will not have data output |
0x03 | 1 | Serial parameter control register 1 | R/W | 0x0000-0xFFFF | 0x0005 | Module Baudrate: 0x0001---2400 0x0003---9600 0x0004---14400 0x0005---19200 0x0006---38400 0x0007---57600 0x0008---115200 Other----115200 |
0x04 | 1 | Serial parameter control register 2 | R/W | 0x0000-0xFFFF | 0x0001 | Module check bit H: Stop bit L: 0x00---None 0x00---0.5byte 0x01---Even 0x01---1byte 0x02---Odd 0x02---1.5byte other---none 0x03---2byte Other---1byte |
0x05 | 1 | Distance register | R | 0x0000-0xFFFF | 0x0000 | The distance value LSB measured by the module represents 1cm |
0x06 | 1 | Onboard temperature data register | R | 0x0000-0xFFFF | 0x0000 | The temperature value measured by the onboard temperature sensor represents 0.1℃ (with unit symbol) |
0x07 | 1 | External temperature compensation data register | R/W | 0x0000-0xFFFF | 0x0000 | LSB writes ambient temperature data to this register for external temperature compensation representing 0.1℃ (with unit symbol) |
0x08 | 1 | Control register | R/W | 0x0000-0xFFFF | 0x0004 | bit 1: 0 00-use the onboard temperature compensation function 01-use external temperature compensation function(Users need to write temperature data to external temperature compensation data register) 1x-Not use temperature compensation function bit 2: 0-auto detection 1-passive detection bit 3: In passive detection mode, write 1 to this bit, then it will measure distance once. The distance value can be read from the distance register 300ms later. This bit is disabled in passive detection mode. |