Hỗ trợ mua hàng : 02436.231.170 or 0984.058.846

Tư vấn kỹ thuật Raspberry Pi : 0862.628.846

Tư vấn kỹ thuật Jetson Nano và các module Camera, module Xử lý ảnh : 0862.998.846

Tư vấn kỹ thuật LattePanda và các module Cảm biến, các module khác : 0866.828.846 

VUI LÒNG LIÊN HỆ ĐỂ ĐƯỢC HỖ TRỢ KỸ THUẬT  VÀ ĐẶT HÀNG TRỰC TIẾP   

GIẤY XÁC NHẬN MLAB LÀ ĐƠN VỊ PHÂN PHỐI CHÍNH THỨC (OFFICAL DISTRIBUTOR) CỦA WAVESHARE TẠI VIỆT NAM

2-DOF Pan-Tilt HAT For Raspberry Pi, Light Intensity Sensing, I2C Interface

( Sản phẩm không bao gồm Raspberry Pi và RPI Camera )

Cánh tay robot 2 bậc tự do được thiết kế để dành cho Raspberry Pi. Với con chip PWM PCA9685 và cảm biến ánh sáng TSL2581, nó cho phép Raspberry Pi điều khiển chuyển động của cánh tay robot gắn camera và cảm nhận cường độ ánh sáng thông qua giao diện I2C.

ĐẶC ĐIỂM, TÍNH NĂNG

+ Board mở rộng với 40 chân PIN GPIO tiêu chuẩn, hỗ trợ bo mạch Raspberry Pi, Jetson Nano

+ Sử dụng 2 chân I2C để điều khiển cánh tay máy và nhận dữ liệu từ cảm biến ánh sáng

+ Chip PCA9685 trên bo mạch, cung cấp tín hiệu PWM độ phân giải 12 bit để điều khiển cánh tay di chuyển

+ Module chuyển đổi ánh sáng sang kỹ thuật số TSL2581FN trên bo mạch, với ADC nhúng, cung cấp một giá trị gần đúng với phản ứng của mắt người để hỗ trợ mô-đun

+ Bộ dịch mức điện áp trên bo mạch, tương thích với điện áp hoạt động 3,3V / 5V

+ Bảng acrylic để chỉnh máy ảnh Raspberry Pi, giúp dễ dàng cài đặt hơn

+ Kèm theo tài liệu và hướng dẫn lắp ráp và hướng dẫn sử dụng

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

+ Trình điều khiển PWM: PCA9685

+ Độ phân giải PWM: 12 bit

+ Cảm biến ánh sáng: TSL2581FN

+ Độ phân giải ánh sáng : 16-bit

+ Giao diện truyền thông: I2C

+ Điện áp hoạt động: 3,3V / 5V

+ Kích thước: 56,6mm x 65mm

HƯỚNG DẪN LẮP RÁP

KÍCH THƯỚC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

MLAB : Quý khách hàng vui lòng số điện thoại 086.262.8846 (Zalo) Mr. Thùy để được hỗ trợ trực tiếp

Wiki : www.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HAT